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Linux设备驱动之input子系统

时间:2013-11-21 14:45来源:武汉华嵌 作者:技术部 点击:
Linux设备驱动之input子系统 作者:武汉华嵌嵌入式培训中心 讲师 李家凯 对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核提供input子系统,使得这类设备的处理变得非常便捷
  

Linux设备驱动之input子系统

 

作者:武汉华嵌嵌入式培训中心  讲师  李家凯

 

     对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核提供input子系统,使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲,input子系统由三部分组成: 事件驱动<——>input核心<——>设备驱动。

其中事件驱动负责与用户程序打交道,诸如设备节点/dev之类的,都由他负责,我们在写驱动时就不用实现这个了;设备驱动负责与硬件设备打交道,这里的交互很简单,只需要读取相关硬件的数据,然后抛给input核心就可以了;

 

     举个例子,以按键key为例,定义了设备设备号、按键值,配置管脚和中断方式,然后申请中断。在中断服务函数中,读取对应管脚值,用input_report函数发送给input核心,并用input_sync通知发送结束即可。另外,在模块初始化时,定义一个input_dev的结构体,这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构,由于输入设备多种多样,就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。

 

其中的两个重要成员,这些宏具体在linux/input.h中定义。

一个是,evbit,代表事件类型的指示位,常用的如

EV_SYN 0x00 同步事件

EV_KEY 0x01 按键事件

EV_REL 0x02 相对坐标

EV_ABS 0x03 绝对坐标

EV_MSC 0x04 其它

EV_LED 0x11 LED

EV_SND 0x12 声音

EV_REP 0x14 Repeat

EV_FF 0x15 力反馈

EV_PWR       电源

EV_FF_STATUS   状态

 

另一个是keybit,代表键值代码

其他的还有

relbit    相对定位

absbit    绝对定位

mscbit    Mouse Systems Corporation,大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议,但微软使用了一种三字节协议,于是厂商造串口鼠标时,让设备有两种工作模式,一种是MSC模式,一种是微软的模式

ledbit    键盘指示灯事件的指示位

sndbit    键盘发出声音的指示位

ffbit    force feedback,强制反馈设备

swbit    switch,设备切换时产生的事件

 

下面就分别给出驱动代码和测试程序,以供参考。

 

驱动代码:

#include<linux/module.h>

#include<linux/types.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/errno.h>

#include<linux/mm.h>

#include<linux/sched.h>

#include<linux/init.h>

#include<linux/cdev.h>

#include<linux/interrupt.h>

#include<linux/irq.h>

#include<linux/slab.h>

#include<linux/sched.h>

#include<linux/wait.h>

#include<mach/gpio-fns.h>

#include<linux/input.h>

#include<asm/bitops.h>

#include<asm/system.h>

#include<asm/uaccess.h>

#include<mach/regs-gpio.h>

#include<asm/io.h>

 

// 定义key对应的GPIO

#define GPF0 (S3C2410_GPF(0))

#define GPF1 (S3C2410_GPF(1))

#define GPF2 (S3C2410_GPF(2))

#define GPF4 (S3C2410_GPF(4))

#define KEY_NUM 4

struct input_dev *key_dev;

static struct key_info

{

int irq_no;

int pin;

int pin_setting;

int key_no;

char *name;

}key_info_tab[KEY_NUM]=

{

{IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"},

{IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"},

{IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"},

{IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"},

};

 

 

// 中断处理程序

static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)

{

if(irq==17)

{

    input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));

}

else if(irq==48)

{

    input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));

}

else if(irq==18)

{

    input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));

}

else if(irq==16)

{

    input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));

}

input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);

return IRQ_HANDLED;

}

 

// 打开设备

static int hq_key_open(struct input_dev *dev)

{

int i;

int err=0;

for(i=0;i<KEY_NUM;i++){

set_irq_type(key_info_tab[i].irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);

err=request_irq(key_info_tab[i].irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab[i].name,(void *)(&key_info_tab[i]));

if(err)

{

return -1;

}

return 0;

}

 

// 关闭设备

static void hq_key_release(struct input_dev *dev)

{

int i;

for(i=0;i<KEY_NUM;i++){

disable_irq_nosync(key_info_tab[i].irq_no);

free_irq(key_info_tab[i].irq_no,(void *)(&key_info_tab[i]));

}

}

 

//模块初始化

static int __init hq_key_init(void)

{

int err;

key_dev=input_allocate_device();

if(!key_dev){

return -ENOMEM;

}

set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit);

set_bit(KEY_1,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_2,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_3,key_dev->keybit);

set_bit(KEY_4,key_dev->keybit);

key_dev->name="input_key_demo";

key_dev->dev.init_name="input_key";

key_dev->open=hq_key_open;

key_dev->close=hq_key_release;

err=input_register_device(key_dev);

if(err){

return err;

}

return 0;

 

}

 

// 模块卸载

static void __exit hq_key_exit(void)

{

input_unregister_device(key_dev);

}

MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

module_init(hq_key_init);

module_exit(hq_key_exit);

 

 

测试程序:

 

#include<stdio.h>

#include<fcntl.h>

#include<errno.h>

#include<stdlib.h>

#include<linux/input.h>

 

int main(void )

{

int fd;

int key_value,i=0,count;

struct input_event ev_key;

fd=open("/dev/input/event0",0666);

if(fd<0){

perror("open device");

exit(1);

}

while(1){

count=read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++)

{

if(EV_KEY==ev_key.type)

{

    int num=ev_key.code%10-1;

    printf("type:%d,code:%d ,value:%d\n key%d pressed!\n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value,num);

}

if(EV_SYN==ev_key.type)

printf("syn event\n");

}

}

close(fd);

return 0;

}

 

    本例代码为武汉华嵌驱动课程实际教学案例,编译后,加载驱动,然后运行测试程序,当按下某个按键时,可以在终端上看到对应的打印信息。后续,笔者将继续与大家分享input子系统在触摸屏类驱动中的应用,敬请关注武汉华嵌官网:www.embedhq.org

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